Sugiri Aryanto, - (2012) APLIKASI EXTENDED KALMAN FILTER DALAM ESTIMASI POPULASI PADA MODEL MANGSA PEMANGSA. S1 thesis, Universitas Pendidikan Indonesia.
Abstract
Extended Kalman Filter adalah suatu metode yang dapat digunakan untuk mengestimasi keadaan dari suatu sistem dinamik stokastik non linier. Metode ini menggabungkan informasi dari sistem dan pengukuran, sehingga hasil yang didapatkan menjadi lebih baik. Metode ini merupakan perluasan dari metode Kalman Filter. Pada Extended Kalman Filter, model dibuat menjadi linier dengan menderetkannya dengan deret Taylor kemudian menerapkan metode Kalman Filter pada model tersebut. Pada tulisan ini akan dibahas mengenai kajian teoritis dari Extended Kalman Filter serta penerapannya pada suatu kasus, yang dalam hal ini adalah dinamika populasi antara mangsa dan pemangsa dengan P. aurelia bertindak sebagai mangsa, dan D. nasutum bertindak sebagai pemangsa.
![]() |
Text
s_mat_0809120_table_of_content.pdf Download (298kB) |
![]() |
Text
s_mat_0809120_chapter1.pdf Download (378kB) |
![]() |
Text
s_mat_0809120_chapter2.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (612kB) |
![]() |
Text
s_mat_0809120_chapter3.pdf Download (350kB) |
![]() |
Text
s_mat_0809120_chapter4.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (497kB) |
![]() |
Text
s_mat_0809120_chapter5.pdf Download (299kB) |
![]() |
Text
s_mat_0809120_bibliography.pdf Download (185kB) |
Item Type: | Thesis (S1) |
---|---|
Additional Information: | ID SINTA Dosen Pembimbing Rini Marwati : 5981279 Fitriani Agustina : 5981275 |
Uncontrolled Keywords: | Extended Kalman Filter, Deret Taylor, Sistem dinamik, Dinamika Populasi, dan Mangsa Pemangsa. |
Subjects: | L Education > L Education (General) Q Science > QA Mathematics |
Divisions: | Fakultas Pendidikan Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Program Studi Matematika - S1 |
Depositing User: | Ferli pennita |
Date Deposited: | 22 Sep 2023 01:26 |
Last Modified: | 22 Sep 2023 01:26 |
URI: | http://repository.upi.edu/id/eprint/107238 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |