APLIKASI EXTENDED KALMAN FILTER DALAM ESTIMASI POPULASI PADA MODEL MANGSA PEMANGSA

    Sugiri Aryanto, - (2012) APLIKASI EXTENDED KALMAN FILTER DALAM ESTIMASI POPULASI PADA MODEL MANGSA PEMANGSA. S1 thesis, Universitas Pendidikan Indonesia.

    Abstract

    Extended Kalman Filter adalah suatu metode yang dapat digunakan untuk mengestimasi keadaan dari suatu sistem dinamik stokastik non linier. Metode ini menggabungkan informasi dari sistem dan pengukuran, sehingga hasil yang didapatkan menjadi lebih baik. Metode ini merupakan perluasan dari metode Kalman Filter. Pada Extended Kalman Filter, model dibuat menjadi linier dengan menderetkannya dengan deret Taylor kemudian menerapkan metode Kalman Filter pada model tersebut. Pada tulisan ini akan dibahas mengenai kajian teoritis dari Extended Kalman Filter serta penerapannya pada suatu kasus, yang dalam hal ini adalah dinamika populasi antara mangsa dan pemangsa dengan P. aurelia bertindak sebagai mangsa, dan D. nasutum bertindak sebagai pemangsa.

    [thumbnail of s_mat_0809120_table_of_content.pdf] Text
    s_mat_0809120_table_of_content.pdf

    Download (298kB)
    [thumbnail of s_mat_0809120_chapter1.pdf] Text
    s_mat_0809120_chapter1.pdf

    Download (378kB)
    [thumbnail of s_mat_0809120_chapter2.pdf] Text
    s_mat_0809120_chapter2.pdf
    Restricted to Staf Perpustakaan

    Download (612kB)
    [thumbnail of s_mat_0809120_chapter3.pdf] Text
    s_mat_0809120_chapter3.pdf

    Download (350kB)
    [thumbnail of s_mat_0809120_chapter4.pdf] Text
    s_mat_0809120_chapter4.pdf
    Restricted to Staf Perpustakaan

    Download (497kB)
    [thumbnail of s_mat_0809120_chapter5.pdf] Text
    s_mat_0809120_chapter5.pdf

    Download (299kB)
    [thumbnail of s_mat_0809120_bibliography.pdf] Text
    s_mat_0809120_bibliography.pdf

    Download (185kB)
    Official URL: hhtp://repository.upi.edu
    Item Type: Thesis (S1)
    Additional Information: ID SINTA Dosen Pembimbing Rini Marwati : 5981279 Fitriani Agustina : 5981275
    Uncontrolled Keywords: Extended Kalman Filter, Deret Taylor, Sistem dinamik, Dinamika Populasi, dan Mangsa Pemangsa.
    Subjects: L Education > L Education (General)
    Q Science > QA Mathematics
    Divisions: Fakultas Pendidikan Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Program Studi Matematika - S1
    Depositing User: Ferli pennita
    Date Deposited: 22 Sep 2023 01:26
    Last Modified: 22 Sep 2023 01:26
    URI: http://repository.upi.edu/id/eprint/107238

    Actions (login required)

    View Item View Item