Megarani Tri Shintadevi, - (2024) PEMANFAATAN UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) METODE POST-PROCESSING KINEMATIC (PPK) UNTUK PERHITUNGAN VOLUME STOK BATUBARA DI STOCKPILE PT BERAU COAL KALIMANTAN TIMUR TAHUN 2024. S1 thesis, Universitas Pendidikan Indonesia.
Abstract
Pengukuran volume stockpile penting untuk manajemen persediaan batubara, perencanaan produksi, dan distribusi yang efisien. Penentuan volume yang akurat mendukung pemasaran, distribusi, serta keselamatan inventaris dan penyimpanan selama operasi. Teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) menjadi alternatif yang efisien dengan kemampuan terbang pada ketinggian 100-400 meter dan mengukur area hingga 600 hektar dalam satu misi terbang. UAV memberikan pengukuran lebih cepat dan aman dibandingkan Laser Scanner, dengan akurasi mencapai <5 cm. Dalam kondisi produksi dinamis PT Berau Coal, UAV dengan metode Post-Processing Kinematic (PPK) dapat diandalkan untuk menghitung volume batubara di stockpile. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis akurasi, menghitung volume stok batubara di stockpile Gurimbang Mine Operation (GMO) PT Berau Coal, dan menghitung nilai deviasi volume hasil UAV PPK dengan data timbangan. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah survei pengukuran menggunakan UAV metode PPK. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa tingkat akurasi pengukuran UAV PPK termasuk tinggi, dengan nilai RMSE untuk X, Y, dan Z masing-masing sebesar 0,018 m; 0,019 m; dan 0,018 m. Akurasi horizontal (CE90) dan vertikal (LE90) yang diperoleh sebesar 0,029 m dan 0,030 m. Nilai ini menunjukkan bahwa peta yang dihasilkan memenuhi ketelitian skala 1:1000 dan masuk dalam kategori kelas 1. Perhitungan volume stok batubara dari akuisisi menggunakan UAV PPK diperoleh sebanyak 13.750,216 m³ atau setara dengan 10.379,122 ton. Nilai deviasi dari pengukuran UAV PPK terhadap data timbangan menunjukkan bahwa hasilnya memenuhi standar toleransi menurut ASTM, dengan deviasi sebesar 1,766%. UAV PPK terbukti efektif meningkatkan efisiensi pengukuran volume stok batubara. Stockpile volume measurement is important for efficient coal inventory management, production planning, and distribution. Accurate volume determination supports marketing, distribution, and inventory and storage safety during operations. Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology is an efficient alternative with the ability to fly at altitudes of 100-400 metres and measure areas of up to 600 hectares in a single flying mission. UAVs provide faster and safer measurements than Laser Scanners, with accuracy reaching <5 cm. In the dynamic production condition of PT Berau Coal, UAV with Post-Processing Kinematic (PPK) method can be relied upon to calculate coal volume in stockpile. This research aims to analyse the accuracy, calculate the volume of coal stock in the stockpile of Gurimbang Mine Operation (GMO) PT Berau Coal, and calculate the volume deviation value of UAV PPK results with weighing data. The method used in this research is measurement survey using UAV PPK method. The results showed that the accuracy of UAV PPK measurements was high, with RMSE values for X, Y, and Z of 0.018 m; 0.019 m; and 0.018 m, respectively. The horizontal (CE90) and vertical (LE90) accuracies obtained were 0.029 m and 0.030 m, respectively. This value indicates that the resulting map meets the accuracy of 1:1000 scale and is included in the class 1 category. Calculation of coal stock volume from acquisition using UAV PPK obtained 13,750,216 m³ or equivalent to 10,379,122 tonnes. The deviation value of the PPK UAV measurement against the scale data shows that the results meet the tolerance standards according to ASTM, with a deviation of 1.766%. UAV PPK is proven to be effective in improving the efficiency of coal stock volume measurement.
![[img]](http://repository.upi.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
TA_PIG_2009803_Title.pdf Download (1MB) |
|
Text
TA_PIG_2009803_Chapter1.pdf Download (1MB) |
|
Text
TA_PIG_2009803_Chapter2.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (1MB) |
|
Text
TA_PIG_2009803_Chapter3.pdf Download (5MB) |
|
Text
TA_PIG_2009803_Chapter4.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (2MB) |
|
Text
TA_PIG_2009803_Chapter5.pdf Download (1MB) |
|
Text
TA_PIG_2009803_Appendix.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (1MB) |
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Additional Information: | https://scholar.google.com/citations?view_op=new_profile&hl=id ID SINTA Dosen Pembimbing: Muhammad Ihsan: 6115091 Anisa Nabila Rizki Ramadhani: 6885244 |
| Uncontrolled Keywords: | batubara, stockpile, volume, UAV, PPK coal, stockpile, volume, UAV, PPK |
| Subjects: | G Geography. Anthropology. Recreation > G Geography (General) L Education > L Education (General) |
| Divisions: | Fakultas Pendidikan Ilmu Pengetahuan Sosial > Program Studi Survey Pemetaan dan Informasi Geografi D-3 |
| Depositing User: | Megarani Tri Shintadevi |
| Date Deposited: | 10 Oct 2024 05:06 |
| Last Modified: | 10 Oct 2024 05:06 |
| URI: | http://repository.upi.edu/id/eprint/127170 |
Actions (login required)
 |
View Item |