ANALISIS KINERJA SISTEM TELEMETRI KEKERUHAN AIR BERBASIS MIKROKONTROLER

Wahyu Luqmanul Hakim, - (2019) ANALISIS KINERJA SISTEM TELEMETRI KEKERUHAN AIR BERBASIS MIKROKONTROLER. S1 thesis, Universitas Pendidikan Indonesia.

Abstract

Perancangan dan pembuatan sistem telemetri kekeruhan air berbasis mikrokontroler
menggunakan modul transceiver nRF24L01+ dan karakterisasi sensor kekeruhan air
SEN0189 telah dilakukan. Penelitian dilakukan untuk dapat mengetahui karakteristik
sensor dalam mendeteksi kekeruhan air dan juga untuk menguji pengaruh daya pancar
sistem telemetri kekeruhan air terhadap kinerja pengiriman data dengan variasi jarak
pengiriman data. Metode yang digunakan untuk mengkarakterisasi sensor adalah
dengan cara membandingkan tegangan keluaran sensor dengan nilai dari kekeruhan air
yang dipengaruhi oleh konsentrasi sedimen di dalam air yang diperoleh dari sedimen
telah disaring sehingga memiliki diameter kurang dari 60 μm yang akan ditambahkan
kedalam wadah yang berisi air akuades. Metode pengujian daya pancar dilakukan
dengan membandingkan jumlah pesan yang dikirimkan oleh perangkat pengirim data
dan jumlah pesan yang diterima oleh perangkat penerima data sehingga diperoleh
persentase eror pada pengiriman data pada tiap pengaturan daya pancar yang
digunakan. Pengaturan daya pancar yang digunakan adalah 0 dBm, -6 dBm, -12 dBm
dan -18 dBm dan menggunakan variasi jarak pengiriman data dari 10 meter hingga 80
meter. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor kekeruhan air memiliki jangkauan
pengukuran yang baik pada pengukuran kekeruhan air dari 1,873 NTU hingga 3500
NTU. Semakin besar konsentrasi sedimen di dalam air maka semakin besar kekeruhan
air dan tegangan keluaran sensor akan semakin kecil. Penurunan tegangan keluaran
tersebut ditunjukkan oleh tanda minus pada nilai sensitivitas sensor kekeruhan air yaitu
sebesar -0,0006. Sedangkan dari hasil pengujian daya pancar diperoleh peningkatan
persentase eror seiring bertambahnya jarak pengiriman data dan semakin besar daya
pancar yang digunakan dalam pengiriman data maka persentase eror mengalami
penurunan.
Kata kunci: Sistem Telemetri, Sensitivitas Sensor, Jangkauan Sensor, Kekeruhan Air, Analisis
Daya Pancar.

The design and manufacture of turbidity telemetry systems using nRF24L01+ transceiver and
SEN0189 water turbidity sensor based microcontroller have been done. The study was
conducted to characterize sensor and also to test the effect of transmit power with distance
variations of telemetry systems data transmission. The method used to characterize the sensor
is by comparing the sensor output voltage with the value of water turbidity affected by the
concentration of sediment in the water obtained from the filtered sediment with less than 60
μm diameter size which will be added into vessel containing aquadest water. Transmission
power testing method used to obtain that the error percentage on data transmission in each
setting of the transmit power by comparing the number of messages sent by the transmitter and
received by the receiver. The transmit power setting is 0 dBm, -6 dBm, -12 dBm and 18 dBm
and variations in the distance of data transmission from 10 to 80 meters. The test results show
that the water turbidity sensor has a good measurement range in measuring turbidity of water
from 1,873 to 3500 NTU. The greater concentration of sediment and turbidity of the water
made the sensor output voltage decrease. The decrease in output voltage indicated by a minus
sign in the value -0,0006 turbidity sensor sensitivity. While the results of testing the transmit
power obtained an increase in error percentage as the distance of data transmission increases
and the greater the transmit power used in data transmission, the percentage of errors has
decreased.
Keywords: Telemetry System, Sensor Sensitivity, Sensor Range, Water Turbidity,
Transmission Power Analysis.

	Text S_FIS_1506535_Title.pdf Download (334kB)
	Text S_FIS_1506535_Chapter1.pdf Download (107kB)
	Text S_FIS_1506535_Chapter2.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (947kB)
	Text S_FIS_1506535_Chapter3.pdf Download (1MB)
	Text S_FIS_1506535_Chapter4.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (841kB)
	Text S_FIS_1506535_Chapter5.pdf Download (201kB)
	Text S_FIS_1506535_Appendix.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (94kB)

Item Type:	Thesis (S1)
Additional Information:	No. Panggil : S FIS WAH a-2019 ; Pembimbing : I. Lilik Hasanah, II. Ahmad Aminudin ; NIM : 1506535
Uncontrolled Keywords:	Sistem Telemetri, Sensitivitas Sensor, Jangkauan Sensor, Kekeruhan Air, Analisis Daya Pancar.
Subjects:	Q Science > QC Physics
Divisions:	Fakultas Pendidikan Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Program Studi Fisika - S1 > Program Studi Fisika (non kependidikan)
Depositing User:	Wahyu Luqmanul Hakim
Date Deposited:	22 Jul 2019 07:54
Last Modified:	22 Jul 2019 07:54
URI:	http://repository.upi.edu/id/eprint/36262

Actions (login required)

View Item