PENGEMBANGAN PROTOTIPE SISTEM DETEKSI RINTANGAN BAGI PENYANDANG DISABILITAS NETRA

    Krisna Dwi Nurikhsani, - (2024) PENGEMBANGAN PROTOTIPE SISTEM DETEKSI RINTANGAN BAGI PENYANDANG DISABILITAS NETRA. S1 thesis, Universitas Pendidikan Indonesia.

    Abstract

    Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan prototipe sistem deteksi rintangan yang intuitif untuk penyandang disabilitas netra, menggunakan teknologi terbaru seperti raspberry pi dan kamera penglihatan malam. Melalui studi literatur, pengadaan alat dan bahan yang sesuai, serta pembuatan dan pelatihan dataset menggunakan TensorFlow Lite, sistem ini dirancang untuk meningkatkan mobilitas dan kemandirian penyandang disabilitas netra. Hasil penelitian menunjukkan bahwa model SSD MobileNet v2 FPNLite yang dikuantisasi menjadi pilihan terbaik, menawarkan keseimbangan antara kecepatan, akurasi, dan efisiensi memori. Implementasi sistem ini diharapkan dapat memungkinkan penyandang disabilitas netra untuk bergerak dengan lebih aman dan mandiri dalam berbagai kondisi lingkungan. Rekomendasi untuk pengujian lapangan dan penelitian lebih lanjut disarankan untuk memastikan efektivitas sistem di dunia nyata dan untuk meningkatkan performa sistem.

    Baca Full Text klik disini
    [thumbnail of S_TE_2008610_Title.pdf] Text
    S_TE_2008610_Title.pdf
    Download (232kB)
    [thumbnail of S_TE_2008610_Chapter1.pdf] Text
    S_TE_2008610_Chapter1.pdf
    Download (68kB)
    [thumbnail of S_TE_2008610_Chapter2.pdf] Text
    S_TE_2008610_Chapter2.pdf
    Restricted to Staf Perpustakaan
    Download (240kB)
    [thumbnail of S_TE_2008610_Chapter3.pdf] Text
    S_TE_2008610_Chapter3.pdf
    Download (140kB)
    [thumbnail of S_TE_2008610_Chapter4.pdf] Text
    S_TE_2008610_Chapter4.pdf
    Restricted to Staf Perpustakaan
    Download (520kB)
    [thumbnail of S_TE_2008610_Chapter5.pdf] Text
    S_TE_2008610_Chapter5.pdf
    Download (39kB)
    [thumbnail of S_TE_2008610_Appendix.pdf] Text
    S_TE_2008610_Appendix.pdf
    Restricted to Staf Perpustakaan
    Download (1MB)
    Official URL: https://repository.upi.edu
    Item Type: Thesis (S1)
    Additional Information: https://scholar.google.com/citations?user=uRRucK0AAAAJ&hl=en ID SINTA Dosen Pembimbing Ade Gafar Abdullah: 257412
    Uncontrolled Keywords: Deteksi Rintangan, Penyandang Disabilitas Netra, Raspberry Pi, Kamera Penglihatan Malam, TensorFlow Lite. Obstacle Detection, Visually Impaired, Raspberry Pi, Night Vision Camera, TensorFlow Lite.
    Subjects: L Education > L Education (General)
    T Technology > T Technology (General)
    Divisions: Fakultas Pendidikan Teknik dan Industri > Jurusan Pendidikan Teknik Elektro > Program Studi Pendidikan Teknik Elektro
    Depositing User: Krisna Dwi Nurikhsani
    Date Deposited: 17 Oct 2024 05:53
    Last Modified: 17 Oct 2024 05:53
    URI: http://repository.upi.edu/id/eprint/127091

    Actions (login required)

    View Item View Item