Yuyun Yunita Utami, - (2009) RANCANG BANGUN SISTEM DIREKTORAT GERAK SENSOR ULTRASONIK (DGSU) BERBASIS MIKROKONTROLER. S1 thesis, Universitas Pendidikan Indonesia.
Abstract
Sistem Detektor Gerak Sensor Ultrasonik (DGSU) Berbasis Mikrokontroler mampu menentukan jarak, kecepatan dan percepatan benda yang bergerak translasi. Sistem GDSU ini memanfaatkan mikrokontroler ATMega8535 sebagai pengendali dan mengembangkan prinsip sensor ultrasonik sebagai pengindera.
Pada dasarnya sensor ini menggunakan prinsip pemancaran dan pemantulan gelombang bunyi dengan mengukur variabel waktu yang dibutuhkan. Untuk menentukan kecepatan dan menghitung percepatan benda yang bergerak transalasi adalah dengan cara mengatur waktu tunda diantara dua jarak. Nilai jarak, kecepatan dan percepatan ditampilkan pada LCD sesuai dengan tombol perintah yang dipilih. Untuk pengendalian sistem dipergunakan pemograman bahasa C dan compiler CodeVisionAVR. Sensor ultrasonik mampu mendeteksi benda dengan sudut elevasi 380. Hasil pengujian menunjukkan sistem DGSU mampu mendeteksi jarak benda pada rentang antara 30 mm hingga 3000 mm dengan kesalahan akurasi antara 0% hingga 3,67 %. Untuk mendeteksi kecepatan benda, kesalahan presisi 2,6% dan untuk menghitung percepatan benda, kesalahan presisi 4%.
| ![judul(1).pdf [thumbnail of judul(1).pdf]](http://repository.upi.edu/style/images/fileicons/text.png) | Text judul(1).pdf Download (209kB) | 
| ![bab_i(15).pdf [thumbnail of bab_i(15).pdf]](http://repository.upi.edu/style/images/fileicons/text.png) | Text bab_i(15).pdf Download (98kB) | 
| ![bab_ii(15).pdf [thumbnail of bab_ii(15).pdf]](http://repository.upi.edu/style/images/fileicons/text.png) | Text bab_ii(15).pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (494kB) | 
| ![bab_iii(15).pdf [thumbnail of bab_iii(15).pdf]](http://repository.upi.edu/style/images/fileicons/text.png) | Text bab_iii(15).pdf Download (285kB) | 
| ![bab__iv.pdf [thumbnail of bab__iv.pdf]](http://repository.upi.edu/style/images/fileicons/text.png) | Text bab__iv.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (738kB) | 
| ![bab_v(17).pdf [thumbnail of bab_v(17).pdf]](http://repository.upi.edu/style/images/fileicons/text.png) | Text bab_v(17).pdf Download (74kB) | 
| ![daftar_pustaka(15).pdf [thumbnail of daftar_pustaka(15).pdf]](http://repository.upi.edu/style/images/fileicons/text.png) | Text daftar_pustaka(15).pdf Download (116kB) | 
| Item Type: | Thesis (S1) | 
|---|---|
| Additional Information: | ID SINTA Dosen Pembimbing Drs. Waslaluddin, M.T : 6099556 Drs. Hikmat, M.Si : 6006599 | 
| Uncontrolled Keywords: | Sistem DGSU, Mikrokontroler ATMega8535, Sensor Ultrasonik, Pemograman Bahasa C. | 
| Subjects: | L Education > L Education (General) Q Science > QC Physics | 
| Divisions: | Fakultas Pendidikan Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Program Studi Fisika - S1 | 
| Depositing User: | Ferli pennita | 
| Date Deposited: | 18 Oct 2023 09:31 | 
| Last Modified: | 18 Oct 2023 09:31 | 
| URI: | http://repository.upi.edu/id/eprint/108627 | 
Actions (login required)
|  | View Item | 
