RANCANG BANGUN SENSOR JARAK PENDETEKSI RINTANGAN DENGAN OUTPUT SUARA UNTUK PENYANDANG TUNANETRA

Gilang Ramadhan, - (2023) RANCANG BANGUN SENSOR JARAK PENDETEKSI RINTANGAN DENGAN OUTPUT SUARA UNTUK PENYANDANG TUNANETRA. S1 thesis, Universitas Pendidikan Indonesia.

	Text S_TE_1901522_Title.pdf Download (4MB)
	Text S_TE_1901522_Chapter1.pdf Download (140kB)
	Text S_TE_1901522_Chapter2.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (179kB)
	Text S_TE_1901522_Chapter3.pdf Download (355kB)
	Text S_TE_1901522_Chapter4.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (1MB)
	Text S_TE_1901522_Chapter5.pdf Download (65kB)
	Text S_TE_1901522_Appendix.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (769kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan teknologi asistif berupa alat pendeteksi rintangan dengan output suara yang dapat digunakan oleh penyandang tunanetra saat berkegiatan jogging di lintasan. Alat ini dilengkapi dengan kemampuan mendeteksi objek di depan pengguna dengan sudut deteksi 75º dan jarak maksimal tiga meter. Metode penelitian yang digunakan adalah eksperimen terencana, dengan fokus pada pengembangan alat sesuai target dan tujuan penelitian. Hasil pengujian menunjukkan adanya error dalam pengukuran pada beberapa jarak tertentu, dengan error terbesar tercatat pada jarak objek 300 cm sebesar 0,4%. Namun, pada jarak 50 cm dan 100 cm, sensor mampu memberikan hasil yang sangat akurat tanpa ada kesalahan. Kesimpulannya, alat pendeteksi rintangan ini efektif dalam mendeteksi hambatan dan memberikan output suara sesuai jarak yang terdeteksi. Pengujian kinerja sensor menunjukkan bahwa alat ini berhasil mendeteksi objek yang bergerak di depan pengguna dalam berbagai situasi, memberikan peringatan ketika objek semakin mendekat, dan memberikan peringatan khusus saat objek berada dalam radius yang berbahaya. Dengan demikian, alat ini dapat memberikan manfaat memberi peringatan dalam beberapa kondisi serta peningkat mobilitas bagi penyandang tunanetra dalam berkegiatan jogging. Kata Kunci: Teknologi asistif, Penyandang tunanetra, Jogging, Output suara, Pendeteksi rintangan.

Item Type:	Thesis (S1)
Additional Information:	ID Sinta Dosen Pembimbing: 6002410 AIP SARIPUDIN 6200015 ALIT RAHMAT
Uncontrolled Keywords:	Teknologi asistif, Penyandang tunanetra, Jogging, Output suara, Pendeteksi rintangan.
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Pendidikan Teknologi dan Kejuruan > Jurusan Pendidikan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Tenaga Elektrik
Depositing User:	Gilang Ramadhan
Date Deposited:	05 Sep 2023 07:27
Last Modified:	05 Sep 2023 07:27
URI:	http://repository.upi.edu/id/eprint/101739

Actions (login required)

View Item