eprintid: 97708
rev_number: 20
eprint_status: archive
userid: 196171
dir: disk0/00/09/77/08
datestamp: 2023-08-21 08:29:37
lastmod: 2023-08-21 08:29:37
status_changed: 2023-08-21 08:29:37
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: Hidayat, -
creators_nim: NIM 023717
creators_id: -
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_name: Waslaluddin, -
contributors_name: Agus Danawan, -
contributors_nidn: NIDN 0007026304
contributors_nidn: NIDN 0022026304
contributors_id: -
contributors_id: -
title: RANCANG BANGUN ROBOT PENGHINDAR HALANGAN (AVOIDER) DENGAN KENDALI LOGIKA FUZZY
ispublished: pub
subjects: L1
subjects: QC
divisions: JFIS
full_text_status: restricted
keywords: ROBOT PENGHINDAR HALANGAN (AVOIDER), KENDALI LOGIKA FUZZY
note: ID SINTA Pembimbing:
Waslaluddin: 6099556
Agus Danawan: 6123641
abstract: Ada berbagai bentuk dari robot mobil dan beragam tugas yang dilaksanakan oleh robot mobil. Salah satu jenis dari robot mobil yaitu robot Avoider (penghindar halangan). Masalah utama dalam aplikasi robot Avoider ini yakni kemampuan navigasi yang otomatis. Oleh karena itu pada tugas akhir ini dibuat robot Avoider yang dilengkapi delapan buah sensor infra merah yang bertugas mendeteksi halangan yang berada disekitarnya dengan radius penyebaran antar sensor 45o mengikuti arah mata angin, dan sebagai  sistem navigasinya robot ini menggunakan kendali logika fuzzy.

Crisp masukan sistem fuzzy dirancang dalam delapan arah sudut pandang dari robot avoider sesuai dengan konfigurasi peletakan sensor yakni Front, More Left, Left, Back Left, Back, Back Right, Right, More Right. Sedangkan Crisp keluarannya yaitu posisi sudut kemudi dan kecepatan robot avoider.

Pengujian sistem telah dilakukan untuk mengetahui pergerakkan robot Avoider jika mendeteksi halangan dengan berbagai kondisi lingkungan yang sudah dirancang sebelumnya dan dapat mengetahui respon dari sensor infra merah jika menghadapi halangan yang berwarna. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa keputusan yang dihasilkan cukup baik dan dapat memetakan lingkungan dengan cukup bagus. Sedang warna halangan yang bagus untuk sistem ini yaitu warna putih, dengan jarak jangkauan yakni 92 – 110 mm.
date: 2008-07-16
date_type: published
institution: Universitas Pendidikan Indonesia
department: KODEPRODI45201#Fisika_S1
thesis_type: other
thesis_name: other
official_url: http://repository.upi.edu
related_url_url: http://perpustakaan.upi.edu
related_url_type: org
citation:   Hidayat, -  (2008) RANCANG BANGUN ROBOT PENGHINDAR HALANGAN (AVOIDER) DENGAN KENDALI LOGIKA FUZZY.  S1 thesis, Universitas Pendidikan Indonesia.   
document_url: http://repository.upi.edu/97708/4/s_d515_023717_table_of_contents.pdf
document_url: http://repository.upi.edu/97708/7/s_d515_023717_chapter1.pdf
document_url: http://repository.upi.edu/97708/2/s_d515_023717_chapter2.pdf
document_url: http://repository.upi.edu/97708/6/s_d515_023717_chapter3.pdf
document_url: http://repository.upi.edu/97708/5/s_d515_023717_chapter4.pdf
document_url: http://repository.upi.edu/97708/3/s_d515_023717_chapter5.pdf
document_url: http://repository.upi.edu/97708/1/s_d515_023717_bibliography.pdf