…
comment: The repository administrator has not yet configured an RDF license.
primary topic: RANCANG BANGUN ROBOT OMNI DIRECTIONAL SEBAGAI PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN VACUUM GRIPPER

RANCANG BANGUN ROBOT OMNI DIRECTIONAL SEBAGAI PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN VACUUM GRIPPER
type: Thesis
type: Article
abstract: Perkembangan sistem robotika dalam bidang industri mendorong kebutuhan akan robot mobile yang efisien, presisi, dan mampu beradaptasi dengan kondisi lingkungan yang dinamis. Robot ini direalisasikan dengan tiga roda omni untuk pergerakan holonomik (ke segala arah) dan dikendalikan oleh sistem mikrokontroler.Penelitian ini merancang dan membangun prototipe robot omni-directional yang dilengkapi vacuum gripper sebagai sistem end-effector untuk pemindahan objek. Sistem robot diuji terhadap variasi massa dan tekstur permukaan objek untuk mengevaluasi daya angkat, konsumsi energi, dan tingkat keberhasilan pengangkatan, baik dalam kondisi statis maupun dinamis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa vacuum gripper memiliki efektivitas tinggi pada permukaan halus seperti plat besi dan HVS (100% keberhasilan), namun performanya menurun drastis pada permukaan kasar seperti amplas kasar (10% keberhasilan), meskipun daya (watt) yang dikonsumsi lebih tinggi. Pengujian dinamis juga mengidentifikasi bahwa akselerasi awal yang tinggi dapat menyebabkan kegagalan penggenggaman akibat gaya inersia. Disimpulkan bahwa prototipe ini berhasil membuktikan konsep robot pemindah barang omni-directional, namun optimalisasi pada kekuatan vacuum gripper dan penerapannya gerak yang lebih halus diperlukan untuk meningkatkan keandalan dan kapabilitas operasionalnya di dunia nyata.Penelitian ini menyimpulkan bahwa keberhasilan sistem pengangkatan tidak hanya ditentukan oleh kekuatan daya hisap, tetapi juga oleh karakteristik permukaan objek dan stabilitas sistem saat bergerak. The development of robotic systems in industry drives the need for mobile robots that are efficient, precise, and capable of adapting to dynamic environments. This research focuses on the design and construction of a prototype omni-directional robot equipped with a vacuum gripper as its end-effector system for object manipulation. The robot is realized with three omni wheels for holonomic (all-directional) movement and is control…
date: 2025-08-27
status: published
author list: authors
type: EPrint
type: ThesisEPrint
is part of: repository
has document: RANCANG BANGUN ROBOT OMNI DIRECTIONAL SEBAGAI PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN VACUUM GRIPPER (Text)
subject: T Technology (General)
subject: TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering

RANCANG BANGUN ROBOT OMNI DIRECTIONAL SEBAGAI PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN VACUUM GRIPPER (Text)
type: Document
has file: S_TE_2002964_Title.pdf
has part: S_TE_2002964_Title.pdf

RANCANG BANGUN ROBOT OMNI DIRECTIONAL SEBAGAI PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN VACUUM GRIPPER (Text)
type: Document
has file: S_TE_2002964_Chapter1.pdf
has part: S_TE_2002964_Chapter1.pdf

RANCANG BANGUN ROBOT OMNI DIRECTIONAL SEBAGAI PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN VACUUM GRIPPER (Text)
type: Document

RANCANG BANGUN ROBOT OMNI DIRECTIONAL SEBAGAI PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN VACUUM GRIPPER (Text)
type: Document
has file: S_TE_2002964_Chapter3.pdf
has part: S_TE_2002964_Chapter3.pdf

RANCANG BANGUN ROBOT OMNI DIRECTIONAL SEBAGAI PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN VACUUM GRIPPER (Text)
type: Document

RANCANG BANGUN ROBOT OMNI DIRECTIONAL SEBAGAI PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN VACUUM GRIPPER (Text)
type: Document
has file: S_TE_2002964_Chapter5.pdf
has part: S_TE_2002964_Chapter5.pdf

RANCANG BANGUN ROBOT OMNI DIRECTIONAL SEBAGAI PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN VACUUM GRIPPER (Text)
type: Document

Universitas Pendidikan Indonesia
type: Organization

KODEPRODI20201#Teknik Elektro_S1, Universitas Pendidikan Indonesia
type: Organization

- Erik Haritman
type: Person
given name: -
family name: Erik Haritman

- Azka Aulia Hanifah
type: Person
given name: -
family name: Azka Aulia Hanifah

HTML Summary of #145538 RANCANG BANGUN ROBOT OMNI DIRECTIONAL SEBAGAI PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN VACUUM GRIPPER
format: text/html
primary topic: RANCANG BANGUN ROBOT OMNI DIRECTIONAL SEBAGAI PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN VACUUM GRIPPER

T Technology (General)
type: Concept

TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
type: Concept