…
comment: The repository administrator has not yet configured an RDF license.
primary topic: INTEGRASI YOLOV8S DAN RADAR FMCW BERBASIS ANTARMUKA PENGGUNA GRAFIS (GUI) UNTUK DETEKSI REAL-TIME PEJALAN KAKI DI ZEBRA CROSS

INTEGRASI YOLOV8S DAN RADAR FMCW BERBASIS ANTARMUKA PENGGUNA GRAFIS (GUI) UNTUK DETEKSI REAL-TIME PEJALAN KAKI DI ZEBRA CROSS
type: Thesis
type: Article
abstract: Keselamatan pejalan kaki merupakan isu penting karena tingginya angka kecelakaan lalu lintas, terutama di zebra cross. Meskipun teknologi seperti YOLOv8 menawarkan akurasi tinggi dalam deteksi objek, performanya menurun di kondisi minim cahaya, sedangkan Radar FMCW unggul di kondisi tersebut namun kesulitan mengklasifikasi objek yang tumpang tindih. Penelitian ini bertujuan mengintegrasikan YOLOv8 dan Radar FMCW untuk meningkatkan akurasi deteksi pejalan kaki secara real-time serta mengetahui performanya di berbagai lingkungan. Tujuan penelitian adalah mengembangkan sistem integrasi berbasis computer vision dan Radar FMCW untuk deteksi pejalan kaki, serta mengevaluasi performa sistem di ruang tertutup, terbuka, dan zebra crossing. Metode penelitian meliputi pengembangan modul YOLOv8 dan Radar FMCW, integrasi data melalui GUI, dan pengujian sistem dengan algoritma matching untuk klasifikasi akurasi. Proses ini diawali dengan studi literatur, perancangan sistem, dan kalibrasi parameter untuk memastikan hasil yang akurat. Hasil penelitian menunjukkan sistem bekerja optimal di ruang terbuka dengan nilai match tertinggi 25.55% pada jarak 300 cm dan selisih deteksi rata-rata 0.39. Namun, di zebra crossing, performa menurun dengan nilai match hanya 3.69% dan selisih deteksi 1.93, meskipun 27.54% deteksi mencapai partial match, menunjukkan potensi sistem dalam kondisi kompleks. Sistem ini juga mampu berjalan pada perangkat tanpa GPU khusus dengan frame rate 1.8-7 FPS, cocok untuk aplikasi edge computing. Pedestrian safety is an important issue due to the high number of traffic accidents, especially at zebra crossings. Although technologies such as YOLOv8 offer high accuracy in object detection, their performance degrades in low light conditions, while FMCW Radar excels in such conditions but struggles to classify overlapping objects. This research aims to integrate YOLOv8 and FMCW Radar to improve real-time pedestrian detection accuracy and analyze their performance in vari…
date: 2025-06-30
status: published
author list: authors
type: EPrint
type: ThesisEPrint
is part of: repository
has document: INTEGRASI YOLOV8S DAN RADAR FMCW BERBASIS ANTARMUKA PENGGUNA GRAFIS (GUI) UNTUK DETEKSI REAL-TIME PEJALAN KAKI DI ZEBRA CROSS (Text)
subject: TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering

INTEGRASI YOLOV8S DAN RADAR FMCW BERBASIS ANTARMUKA PENGGUNA GRAFIS (GUI) UNTUK DETEKSI REAL-TIME PEJALAN KAKI DI ZEBRA CROSS (Text)
type: Document
has file: S_TE_2107341_Title.pdf
has part: S_TE_2107341_Title.pdf

INTEGRASI YOLOV8S DAN RADAR FMCW BERBASIS ANTARMUKA PENGGUNA GRAFIS (GUI) UNTUK DETEKSI REAL-TIME PEJALAN KAKI DI ZEBRA CROSS (Text)
type: Document
has file: S_TE_2107341_Chapter1.pdf
has part: S_TE_2107341_Chapter1.pdf

INTEGRASI YOLOV8S DAN RADAR FMCW BERBASIS ANTARMUKA PENGGUNA GRAFIS (GUI) UNTUK DETEKSI REAL-TIME PEJALAN KAKI DI ZEBRA CROSS (Text)
type: Document

INTEGRASI YOLOV8S DAN RADAR FMCW BERBASIS ANTARMUKA PENGGUNA GRAFIS (GUI) UNTUK DETEKSI REAL-TIME PEJALAN KAKI DI ZEBRA CROSS (Text)
type: Document
has file: S_TE_2107341_Chapter3.pdf
has part: S_TE_2107341_Chapter3.pdf

INTEGRASI YOLOV8S DAN RADAR FMCW BERBASIS ANTARMUKA PENGGUNA GRAFIS (GUI) UNTUK DETEKSI REAL-TIME PEJALAN KAKI DI ZEBRA CROSS (Text)
type: Document

INTEGRASI YOLOV8S DAN RADAR FMCW BERBASIS ANTARMUKA PENGGUNA GRAFIS (GUI) UNTUK DETEKSI REAL-TIME PEJALAN KAKI DI ZEBRA CROSS (Text)
type: Document
has file: S_TE_2107341_Chapter5.pdf
has part: S_TE_2107341_Chapter5.pdf

INTEGRASI YOLOV8S DAN RADAR FMCW BERBASIS ANTARMUKA PENGGUNA GRAFIS (GUI) UNTUK DETEKSI REAL-TIME PEJALAN KAKI DI ZEBRA CROSS (Text)
type: Document

Universitas Pendidikan Indonesia
type: Organization

KODEPRODI20201#Teknik Elektro_S1, Universitas Pendidikan Indonesia
type: Organization

- Nurul Fahmi Arief Hakim
type: Person
given name: -
family name: Nurul Fahmi Arief Hakim

- Iwan Kustiawan
type: Person
given name: -
family name: Iwan Kustiawan

- Kevin Kennedy Tampubolon
type: Person
given name: -
family name: Kevin Kennedy Tampubolon

HTML Summary of #144005 INTEGRASI YOLOV8S DAN RADAR FMCW BERBASIS ANTARMUKA PENGGUNA GRAFIS (GUI) UNTUK DETEKSI REAL-TIME PEJALAN KAKI DI ZEBRA CROSS
format: text/html
primary topic: INTEGRASI YOLOV8S DAN RADAR FMCW BERBASIS ANTARMUKA PENGGUNA GRAFIS (GUI) UNTUK DETEKSI REAL-TIME PEJALAN KAKI DI ZEBRA CROSS

TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
type: Concept