?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adissertation&rft.au=Fachri+Najm+Noer+Kartiman%2C+-&rft.aulast=Fachri+Najm+Noer+Kartiman&rft.aufirst=-&rft.degree=S1&rft.date=23+July+2025&rft.inst=Universitas+Pendidikan+Indonesia&rft.title=ARSITEKTUR+MULTITASK+LEARNING+BERBASIS+TRANSFORMER+UNTUK+PENINGKATAN+AKURASI+KENDARAAN+OTONOM