eprintid: 127091
rev_number: 54
eprint_status: archive
userid: 211536
dir: disk0/00/12/70/91
datestamp: 2024-10-17 05:53:10
lastmod: 2024-10-17 05:53:10
status_changed: 2024-10-17 05:53:10
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: Krisna Dwi Nurikhsani, -
creators_nim: NIM2008610
creators_id: krisnadn132@upi.edu
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_name: Ade Gafar Abdullah, -
contributors_nidn: NIDN0013117201
contributors_id: ade_gaffar@upi.edu
title: PENGEMBANGAN PROTOTIPE SISTEM DETEKSI RINTANGAN BAGI PENYANDANG DISABILITAS NETRA
ispublished: pub
subjects: L1
subjects: T1
divisions: PTE
full_text_status: restricted
keywords: Deteksi Rintangan, Penyandang Disabilitas Netra, Raspberry Pi, Kamera Penglihatan Malam, TensorFlow Lite.
Obstacle Detection, Visually Impaired, Raspberry Pi, Night Vision Camera, TensorFlow Lite.
note: https://scholar.google.com/citations?user=uRRucK0AAAAJ&hl=en
ID SINTA Dosen Pembimbing
Ade Gafar Abdullah: 257412
abstract: Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan prototipe sistem deteksi rintangan yang intuitif untuk penyandang disabilitas netra, menggunakan teknologi terbaru seperti raspberry pi dan kamera penglihatan malam. Melalui studi literatur, pengadaan alat dan bahan yang sesuai, serta pembuatan dan pelatihan dataset menggunakan TensorFlow Lite, sistem ini dirancang untuk meningkatkan mobilitas dan kemandirian penyandang disabilitas netra. Hasil penelitian menunjukkan bahwa model SSD MobileNet v2 FPNLite yang dikuantisasi menjadi pilihan terbaik, menawarkan keseimbangan antara kecepatan, akurasi, dan efisiensi memori. Implementasi sistem ini diharapkan dapat memungkinkan penyandang disabilitas netra untuk bergerak dengan lebih aman dan mandiri dalam berbagai kondisi lingkungan. Rekomendasi untuk pengujian lapangan dan penelitian lebih lanjut disarankan untuk memastikan efektivitas sistem di dunia nyata dan untuk meningkatkan performa sistem.
date: 2024-07-08
date_type: published
institution: Universitas Pendidikan Indonesia
department: KODEPRODI83201#Pendidikan Teknik Elektro_S1
thesis_type: other
thesis_name: other
official_url: https://repository.upi.edu
related_url_url: https://perpustakaan.upi.edu
related_url_type: org
citation:   Krisna Dwi Nurikhsani, -  (2024) PENGEMBANGAN PROTOTIPE SISTEM DETEKSI RINTANGAN BAGI PENYANDANG DISABILITAS NETRA.  S1 thesis, Universitas Pendidikan Indonesia.   
document_url: http://repository.upi.edu/127091/9/S_TE_2008610_Title.pdf
document_url: http://repository.upi.edu/127091/6/S_TE_2008610_Chapter1.pdf
document_url: http://repository.upi.edu/127091/4/S_TE_2008610_Chapter2.pdf
document_url: http://repository.upi.edu/127091/1/S_TE_2008610_Chapter3.pdf
document_url: http://repository.upi.edu/127091/2/S_TE_2008610_Chapter4.pdf
document_url: http://repository.upi.edu/127091/5/S_TE_2008610_Chapter5.pdf
document_url: http://repository.upi.edu/127091/7/S_TE_2008610_Appendix.pdf