eprintid: 108640
rev_number: 24
eprint_status: archive
userid: 196172
dir: disk0/00/10/86/40
datestamp: 2023-10-18 07:25:03
lastmod: 2023-10-18 07:25:03
status_changed: 2023-10-18 07:25:03
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: Rama Saktria Winadarta, -
creators_nim: NIM070076
creators_id: -
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_name: Lala Septem Riza, -
contributors_name: M. Nursalman, -
contributors_nidn: NIDN0026097806
contributors_nidn: NIDN0029097906
contributors_id: -
contributors_id: -
title: PEMODELAN DAN SIMULASI PATH PLANNING ROBOT MOBIL MENGGUNAKAN METODE ANT SYSTEM
(STUDI KASUS PERENCANAAN JALUR ROBOT MOBIL PADA ENVIRONMENT MATRIKS BINER)
ispublished: pub
subjects: L1
subjects: QA75
divisions: PENDILKOM
full_text_status: restricted
keywords: Path Planning, robot mobil, ant system.
note: ID SINTA Dosen Pembimbing
LALA SEPTEM RIZA: 5975668
MUHAMAD NURSALMAN: 6143456
abstract: Pemodelan path planning pada robot mobil bersifat kontinu. Pemodelan pada environment, optimization path planning yang akan didapat menjadi sebuah tantangan bagi ant system dalam memecahkan permasalahan pada penelitian ini. Proses path planning dilakukan dengan menggunakan koordinat bantu yang disebut dengan koordinat antara. Selain itu robot dibekali dengan 8 buah sensor yang digunakan untuk memvalidasi arah pergerakan yang akan dilakukan.  Pergerakan robot yang terbentuk oleh koordinat antara akan dipilih menggunakan metode ant system sehinggga dapat menghasilkan path planning yang paling optimum. Path planning yang paling optimum ialah jalur terpendek yang tidak melanggar constraint (menabrak tembok). Dalam penelitian ini digunakan 10 data uji dengan variasi semut dan iterasi yang berbeda. Hasil dari penelitian ini didapat kesimpulan bahwa koordinat antara harus bersesuai dengan jumlah iterasi dan jumlah semut yang akan digunakan, sehingga jalur yang dihasilkan dapat lebih halus.
date: 2011-08-23
date_type: published
institution: Universitas Pendidikan Indonesia
department: KODEPRODI83207#Pendidikan_Ilmu_Komputer_S1
thesis_type: other
thesis_name: other
official_url: http://repository.upi.edu
related_url_url: http://perpustakaan.upi.edu
related_url_type: org
citation:   Rama Saktria Winadarta, -  (2011) PEMODELAN DAN SIMULASI PATH PLANNING ROBOT MOBIL MENGGUNAKAN METODE ANT SYSTEM (STUDI KASUS PERENCANAAN JALUR ROBOT MOBIL PADA ENVIRONMENT MATRIKS BINER).  S1 thesis, Universitas Pendidikan Indonesia.   
document_url: http://repository.upi.edu/108640/5/s_kom_070076_table_of_content.pdf
document_url: http://repository.upi.edu/108640/2/s_kom_070076_chapter1.pdf
document_url: http://repository.upi.edu/108640/6/s_kom_070076_chapter2.pdf
document_url: http://repository.upi.edu/108640/5/s_kom_070076_chapter3.pdf
document_url: http://repository.upi.edu/108640/3/s_kom_070076_chapter4.pdf
document_url: http://repository.upi.edu/108640/4/s_kom_070076_chapter5.pdf
document_url: http://repository.upi.edu/108640/1/s_kom_070076_bibliography.pdf