RANCANG BANGUN MINIATUR APLIKASI MIKROKONTROLER PENGENDALI MOTOR KONVEYOR PADA PENGEPAKAN BARANG

Eko Widianto, - (2010) RANCANG BANGUN MINIATUR APLIKASI MIKROKONTROLER PENGENDALI MOTOR KONVEYOR PADA PENGEPAKAN BARANG. S1 thesis, Universitas Pendidikan Indonesia.

	Text s_e5231_002065_table_of_content.pdf Download (246kB)
	Text s_e5231_002065_chapter1.pdf Download (259kB)
	Text s_e5231_002065_chapter3.pdf Download (656kB)
	Text s_e5231_002065_chapter5.pdf Download (241kB)
	Text s_e5231_002065_bibliography.pdf Download (240kB)

Abstract

Tugas akhir ini berjudul “Rancang Bangun Miniatur Aplikasi Mikrokontroler Pengendali Motor Konveyor Pada Pengepakan Barang” yang dilatar belakangi dengan banyaknya penggunaan aplikasi mikrokontroler dalam kegiatan industri atau penelitian menggunakan mikrokontroler yang dilakukan oleh para praktisi dan mahasisiwa. Berdasarkan hal tersebut penulis membuat sebuah pengendali motor DC dalam hal ini berbentuk sebuah miniatur konveyor pengepakan barang yang sering digunakan dalam dunia industri menggunakan mikrokontroler, dimana pengendalian motor konveyor atau motor DC tersebut meliputi putar kiri dan putar kanan, atau dapat dikatakan berputar searah atau berlawanan arah jarum jam. Disamping hal tersebut pengontrolon juga dilakukan pada kecepatan putar dari motor DC menggunakan teknik PWM (Pulse Width Modulation), pada pembuatan alat ini menggunakan mikrokontroler jenis AVR tipe ATMega8535 dimana didalamnya sudah terdapat fasilitas Timer/Counter yang dapat menghasilkan pulsa PWM. Teori yang mendukung dalam perancangan dan pembuatan alat ini diantaranya yaitu : Pemrograman Bahasa C, Perlengkapan Dasar Mikrokontroler, Mikrokontroler ATMega8535, Konfigurasi IC L293D, LCD (Licuid Crystal Display) sebagai modul penampil, serta Motor DC. Dimana mikrokontroler dalam hal ini ATMega8535 sebagai pusat pengolah data yang sebelumnya telah terprogram dengan menggunakan bahasa C, menerima masukan (input) dari tombol pensetingan berupa 5 buah tombol terdiri dari tombol forward (maju), reverse (mundur), stop (berhenti) serta tombol up dan down untuk megurangi kecepatan konveyor dimana tombol-tombol pensetingan tersebut akan membuat motor konveyor dalam hal ini motor DC berputar sesuai dengan fungsi dari tombol-tombol tersebut dengan bantuan IC L293D sebagai dual H-bridge driver, dimana IC L293D ini menerima input dari mikrokontroler, dimana jika tombol fordward (maju) ditekan maka pada kaki L293D, IN1 akan berlogika 0 dan IN2 akan berlogika 1, atau pada IN1 akan terukur 0 Volt dan IN2 terukur 4.94 Volt membuat motor konveyor berputar forward (maju), dan sebaliknya. Sedangkan untuk mengatur kecepatan menggunakan teknik PWM (Pulse Width Modulation), yang telah ada atau terdapat pada fasilitas timer/counter pada mikrokontroler ATMega8535, dimana pulsa PWM tersebut mengatur tegangan yang masuk pada kaki EN1, membuat kecepatan motor konveyor dapat diatur, atau terkontrol dengan hanya menekan tombol up dan down. miniatur motor konveyor yang dibuat memiliki dua puluh perubahan kecepatan dengan dua posisi arah putar yaitu putar kiri atau putar kanan menggunakan motor DC dengan tegangan 12 Volt- 42Volt, dan arus 60 mA-1.5 A, dengan torque sebesar 81.8mNm, untuk driver nya hanya menggunakan IC L293D yang outputnya mampu menangani arus sampai 600 mA, sebagai modul penampil menggunakan LCD (Licuid Crystal Display) tipe JHD162A disertai 6 port untuk pemrograman, dimana rangkaian miniatur motor konveyor yang dibuat dapat juga digunakan sebagai alat latih dalam mempelajari mikrokontroler khususnya ATMega8535.

Item Type:	Thesis (S1)
Additional Information:	ID SINTA Dosen Pembimbing Tje-tje Gunawan : - Erik Haritman : 6003383
Uncontrolled Keywords:	MINIATUR APLIKASI MIKROKONTROLER, PENGENDALI MOTOR KONVEYOR, PENGEPAKAN BARANG
Subjects:	L Education > L Education (General)
Divisions:	Fakultas Pendidikan Teknologi dan Kejuruan > Jurusan Pendidikan Teknik Elektro > Program Studi Pendidikan Teknik Elektro
Depositing User:	Ferli pennita
Date Deposited:	17 Jul 2023 06:15
Last Modified:	17 Jul 2023 06:15
URI:	http://repository.upi.edu/id/eprint/92754

Actions (login required)

View Item