SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI SATU FASA MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS BAHASA PEMROGRAMAN PYTHON

Muhammad Alwi Stalist Hidayat, - (2022) SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI SATU FASA MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS BAHASA PEMROGRAMAN PYTHON. S1 thesis, Universitas Pendidikan Indonesia.

Preview	Text S_TE_1807250_Title.pdf Download (329kB) | Preview
Preview	Text S_TE_1807250_Chapter1.pdf Download (55kB) | Preview
	Text S_TE_1807250_Chapter2.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (578kB) | Request a copy
Preview	Text S_TE_1807250_Chapter3.pdf Download (231kB) | Preview
	Text S_TE_1807250_Chapter4.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (1MB) | Request a copy
Preview	Text S_TE_1807250_Chapter5.pdf Download (119kB) | Preview
	Text S_TE_1807250_Appendix.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Motor induksi satu fasa banyak digunakan dalam kebutuhan industri, maupun kebutuhan rumah tangga. Pada penggunaannya motor induksi satu fasa dalam berbagai peralatan selalu dalam kondisi kecepatan penuh. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem kontrol kecepatan pada motor induksi satu fasa agar dapat diubah-ubah sesuai keinginan dan menurunkan nilai error, menggunakan kontroler PID dengan software berbasis python dan GUI (Graphical User Interface) untuk memudahkan dalam proses pemasukan set point dan tuning PID. Perancangan yang dilakukan meliputi tahap perancangan sistem bagaimana software bekerja pada motor, tahap selanjutnya adalah proses perancangan sofware yang terdiri dari kebutuhan perancangan berupa sofware pemrograman dan langkah-langkah dalam pembuatan GUI. Setelah dilakukan perancangan maka dilakukan pengujian pada fungsi tampilan GUI dan kontrol PID. Tuning kontroler PID didapatkan dengan menggunakan metode trial and error atau mencoba-coba pada nilai P, I dan D. Hasil tuning didapatkan Kp = 0,0035, Ki = 0,0024 dan Kd = 0,0028. Pengujian ini dilakukan dengan dua kondisi, yaitu menggunakan motor tanpa beban dan motor menggunakan beban berupa grinder atau penggiling makanan. Dari penerapan tuning Kp, Ki dan Kd didapatkan hasil terbaik pada keadaan motor tanpa beban yaitu di set point kecepatan 2300 RPM dengan hasil time settling 18 detik, error steady state 1,2% dan maximum overshoot 13,8%. Sedangkan pada motor menggunakan beban, yaitu di set point kecepatan 2700 RPM dengan nilai time settling 53,2 detik, error steady state 1,7% dan maximum overshoot 6,2%.

Item Type:	Thesis (S1)
Uncontrolled Keywords:	Motor Induksi Satu Fasa, Kontreler PID, Python, Graphical User Interface.
Subjects:	L Education > L Education (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Pendidikan Teknologi dan Kejuruan > Jurusan Pendidikan Teknik Elektro
Depositing User:	Muhammad Alwi Stalist Hidayat
Date Deposited:	08 Sep 2022 03:47
Last Modified:	08 Sep 2022 03:47
URI:	http://repository.upi.edu/id/eprint/79279

Actions (login required)

View Item