SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI SATU FASA MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS BAHASA PEMROGRAMAN PYTHON

Muhammad Alwi Stalist Hidayat, - (2022) SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI SATU FASA MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS BAHASA PEMROGRAMAN PYTHON. S1 thesis, Universitas Pendidikan Indonesia.

Abstract

Motor induksi satu fasa banyak digunakan dalam kebutuhan industri, maupun
kebutuhan rumah tangga. Pada penggunaannya motor induksi satu fasa dalam berbagai
peralatan selalu dalam kondisi kecepatan penuh. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat
sistem kontrol kecepatan pada motor induksi satu fasa agar dapat diubah-ubah sesuai
keinginan dan menurunkan nilai error, menggunakan kontroler PID dengan software
berbasis python dan GUI (Graphical User Interface) untuk memudahkan dalam proses
pemasukan set point dan tuning PID. Perancangan yang dilakukan meliputi tahap
perancangan sistem bagaimana software bekerja pada motor, tahap selanjutnya adalah
proses perancangan sofware yang terdiri dari kebutuhan perancangan berupa sofware
pemrograman dan langkah-langkah dalam pembuatan GUI. Setelah dilakukan perancangan
maka dilakukan pengujian pada fungsi tampilan GUI dan kontrol PID. Tuning kontroler
PID didapatkan dengan menggunakan metode trial and error atau mencoba-coba pada nilai
P, I dan D. Hasil tuning didapatkan Kp = 0,0035, Ki = 0,0024 dan Kd = 0,0028. Pengujian
ini dilakukan dengan dua kondisi, yaitu menggunakan motor tanpa beban dan motor
menggunakan beban berupa grinder atau penggiling makanan. Dari penerapan tuning Kp,
Ki dan Kd didapatkan hasil terbaik pada keadaan motor tanpa beban yaitu di set point
kecepatan 2300 RPM dengan hasil time settling 18 detik, error steady state 1,2% dan
maximum overshoot 13,8%. Sedangkan pada motor menggunakan beban, yaitu di set point
kecepatan 2700 RPM dengan nilai time settling 53,2 detik, error steady state 1,7% dan
maximum overshoot 6,2%.

Preview	Text S_TE_1807250_Title.pdf Download (329kB) | Preview
Preview	Text S_TE_1807250_Chapter1.pdf Download (55kB) | Preview
	Text S_TE_1807250_Chapter2.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (578kB) | Request a copy
Preview	Text S_TE_1807250_Chapter3.pdf Download (231kB) | Preview
	Text S_TE_1807250_Chapter4.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (1MB) | Request a copy
Preview	Text S_TE_1807250_Chapter5.pdf Download (119kB) | Preview
	Text S_TE_1807250_Appendix.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (1MB) | Request a copy

Item Type:	Thesis (S1)
Uncontrolled Keywords:	Motor Induksi Satu Fasa, Kontreler PID, Python, Graphical User Interface.
Subjects:	L Education > L Education (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Pendidikan Teknik dan Industri > Jurusan Pendidikan Teknik Elektro
Depositing User:	Muhammad Alwi Stalist Hidayat
Date Deposited:	08 Sep 2022 03:47
Last Modified:	08 Sep 2022 03:47
URI:	http://repository.upi.edu/id/eprint/79279

Actions (login required)

View Item