RANCANG BANGUN TRACKING LOKASI PADA SMART CANE BERBASIS INTERNET OF THINGS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ESP32

Muhammad Faruq Alwan, - (2024) RANCANG BANGUN TRACKING LOKASI PADA SMART CANE BERBASIS INTERNET OF THINGS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ESP32. S1 thesis, Universitas Pendidikan Indonesia.

	Text S_SISTEL_2000845_Title.pdf Download (394kB)
	Text S_SISTEL_2000845_Chapter 1.pdf Download (181kB)
	Text S_SISTEL_2000845_Chapter 2.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (353kB)
	Text S_SISTEL_2000845_Chapter 3.pdf Download (420kB)
	Text S_SISTEL_2000845_Chapter 4.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (617kB)
	Text S_SISTEL_2000845_Chapter 5.pdf Download (41kB)
	Text S_SISTEL_2000845_Appendix.pdf Restricted to Staf Perpustakaan Download (2MB)

Abstract

Tunanetra merupakan kondisi dimana mata manusia mengalami penglihatan tidak normal dan kondisi mata yang tidak normal adalah ketika benda yang ditangkap oleh mata tidak dapat diteruskan oleh kornea, lensa mata, retina dan syaraf mata. Sehingga membuat permasalahan dari penyandang tunanetra yang sering kali ditemui salah satunya adalah karakteristik penyandang tunanetra yang berlebihan dalam ketergantungan diakibatkan karena penyandang tunanetra tidak menguasai keterampilan orientasi dan mobilitas sehingga kemampuan bergerak dan berpindah tempatnya sangat minim yang menyebabkan beberapa penyandang tunanetra membutuhkan bantuan orang lain dalam segala aktivitasnya. Oleh karena itu, dalam penelitian ini bertujuan untuk membantu penyandang tunanetra dalam mobilisasi dan navigasi sehari-hari dengan mengembangkan sistem tracking lokasi pada Smart Cane berbasis Internet of Things menggunakan mikrokontroler ESP32 yang dipasangkan pada tongkat untuk penyandang tunanetra. selain itu, Smart Cane yang terhubung dengan Modul GSM SIM800L dirancang untuk melakukan panggilan telepon atau mengirimkan pesan emergency berisi lokasi penyandang tunanetra. Smart Cane ini juga dilengkapi sensor ultrasonik untuk mendeteksi objek yang menghalangi mobilisasi tunanetra. Pada penelitian ini akan menggunakan GPS Neo 6M untuk memantau keberadaan penyandang tunanetra secara real time dan menampilkan live location berupa data pergerakan melalui aplikasi Bylnk. Selain itu, performa sensor ultrasonik dan akurasi pergerakan akan diuji selama 30 kali percobaan. ----- Visual impairment is a condition in which the human eye experiences abnormal vision, and the abnormality occurs when objects captured by the eye cannot be transmitted through the cornea, lens, retina, and optic nerve. This creates challenges for individuals with visual impairments, one of which is excessive dependence caused by their lack of orientation and mobility skills, resulting in limited ability to move and change locations. As a result, many visually impaired individuals require assistance from others in their daily activities. Therefore, the aim of this research is to assist visually impaired individuals in their daily mobility and navigation by developing a location tracking system for the Smart Cane based on the Internet of Things using the ESP32 microcontroller, which is attached to the cane. Additionally, the Smart Cane, connected to the GSM SIM800L module, is designed to make phone calls or send emergency messages containing the location of the visually impaired individual. The Smart Cane is also equipped with ultrasonic sensors to detect obstacles that impede the mobility of visually impaired individuals. The research will utilize the GPS Neo 6M to monitor the real time location of visually impaired individuals and display live movement data through the Bylnk application. Furthermore, the performance of the ultrasonic sensors and the accuracy of movement will be tested in 30 experimental trials.

Item Type:	Thesis (S1)
Additional Information:	https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=2e-1zlcAAAAJ ID SINTA Dosen Pembimbing: Dewi Indriati Hadi Putri: 6720737 Hafiyyan Putra Pratama: 6681148
Uncontrolled Keywords:	Perancangan tracking lokasi pada tongkat tunanetra berbasis internet of things menggunakan mikrokontroller ESP32. Design of location tracking on a blind cane based on the internet of things using the ESP32 microcontroller.
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TD Environmental technology. Sanitary engineering
Divisions:	UPI Kampus Purwakarta > S1 Sistem Telekomunikasi
Depositing User:	Muhammad Faruq Alwan
Date Deposited:	26 Aug 2024 03:06
Last Modified:	26 Aug 2024 03:07
URI:	http://repository.upi.edu/id/eprint/120909

Actions (login required)

View Item